Возможно ли лишить собственника недвижимости прав не нее, если на протяжении 9 лет он не участвовал в содержании и не оплачивал ее?

да, через суд это возможно в ряде случаев

Каких?

30 ноября 1994 года N 51-ФЗ

---

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 293. Прекращение права собственности на бесхозяйственно содержимое жилое помещение

Если собственник жилого помещения использует его не по назначению, систематически нарушает права и интересы соседей либо бесхозяйственно обращается с жильем, допуская его разрушение, орган местного самоуправления может предупредить собственника о необходимости устранить нарушения, а если они влекут разрушение помещения - также назначить собственнику соразмерный срок для ремонта помещения.
Если собственник после предупреждения продолжает нарушать права и интересы соседей или использовать жилое помещение не по назначению либо без уважительных причин не произведет необходимый ремонт, суд по иску органа местного самоуправления может принять решение о продаже с публичных торгов такого жилого помещения с выплатой собственнику вырученных от продажи средств за вычетом расходов на исполнение судебного решения.

А если в квартире 2 собственника, но один не принимает участия в оплате и ремонте?

в общем случае крайне маловероятно, в любом случае такие иски подает орган местного самоуправления и соответственно квартира поступит даже в случае выигрыша такого иска не в вашу собственность.
лучше ограничиться взысканием с него его доли коммунальных платежей.